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    國家科技部重點研發計劃智能機器人專項 “工業機器人整機性能測試與評估平臺”順利通過 項目綜合績效評價

    作者:中汽檢測技術有限公司 瀏覽: 發表時間:2021-12-08 16:09:23

    2021年12月8日,國家科技部高技術研發中心“智能機器人”專項辦組織專家對“工業機器人整機性能測試與評估平臺研發及應用”項目開展綜合績效評價。專家組通過聽取項目完成情況的匯報,考察項目現場,查驗項目成果,質詢與討論,一致同意項目綜合績效評價順利通過,評定結果為B級。

    本次評審會議由國家科技部智能機器人專項辦主持召開,采取“遠程視頻+現場考察”相結合的方式進行,專家組由科技部智能機器人專項責任專家組組長、哈爾濱工業大學趙杰教授(專家組組長),中國科學院理化技術研究所陸文高級會計師(專家組副組長),清華大學王立平教授,中國科學院自動化研究所王碩研究員等11位技術專家及財務專家組成。

    國家機器人檢測與評定中心(廣州)是本項目課題一的牽頭單位與課題三的參與單位。項目期內,課題負責人閔新和帶領技術骨干針對當前工業機器人核心部件設計研發中的“卡脖子”問題,以部件運行品質(動靜態特性、性能退化)為核心考慮因素,以整機性能提升為最終目標,研究了工業機器人用伺服電機及驅動、精密減速器等核心零部件的失效形式和性能退化機理,分析了性能退化敏感因素,建立了性能退化模型;研究了核心零部件性能及壽命測試方法,以及性能退化模型的實驗驗證與評估方法;研究了伺服傳動系統運行品質模型,分析了核心零部件間機電耦合因素對整機系統的影響機理和作用規律;自主研制了伺服驅動系統綜合試驗臺,減速器綜合試驗臺、雙工位疲勞壽命試驗臺以及交流伺服傳動系統運行品質測試實驗臺,有效地開展核心部件性能退化模型與系統運行品質模型的試驗驗證,形成了一系列具有自主知識產權的測試評價關鍵技術。

    受疫情影響,國評中心主任閔新和、中汽檢測副總經理、總工程師李妮妮、技術骨干、科研管理人員及財務助理通過遠程視頻的形式參加驗收會議,向專家組匯報了在工業機器人整機及核心部件性能影響機理、性能測試方法、加速退化試驗方法、可靠性測試與評價方法、故障診斷分析方法、測試設備研制、測試軟件開發、檢驗檢測標準制定、平臺建設及示范應用等方面取得的成果,獲得了專家組的高度認可。

    專家組經過討論,認定項目研究成果填補了國內多項空白,部分成果達到了國際一流水平,并鼓勵項目組持續加強體系研發、平臺建設和成果推廣應用,助力我國機器人產業高質量發展!

    項目的順利驗收,標志著國家機器人檢測與評定中心在技術水平和服務能力上取得了大幅度的提升,對我國工業機器人產品的質量提升具有重大意義和作用!


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